Одно из главных направлений развития современной промышленности – автоматизация, подразумевающая выполнение как можно большего количества операций без участия человека. В этом плане важную роль играют промышленные роботы – программируемы автоматизированные машины, способные выполнять рутинные задачи на производстве.
Особенности
Промышленный робот состоит из основания, манипулятора, состоящего из жестких звеньев, и сочленений, обеспечивающих поступательное либо вращательное движение между ними. Конечное звено цепи представляет рабочий орган – инструментальная головка, захват, сварочное устройство или иное приспособление, обусловленное задачей.
Современные промышленные роботы характеризуются следующими особенностями:
• Они практически универсальны – способны захватывать предметы и перемещать их, точно позиционируя или удерживая.
• Роботы автономны – их работа не требует постоянного контроля человека.
• Благодаря перепрограммированию одни и те же машины могут выполнять различные задачи.
• Высокоточные датчики момента и силы позволяют выполнять деликатные операции.
Важную роль играет интеллектуальность, заключающаяся в интеграции нейросетей и машинного зрения – благодаря этому роботы способны адаптироваться к изменениям и распознавать сложные по форме предметы.
Виды
В промышленности используются разнообразные виды роботов:
• Наиболее универсальны антропоморфные роботы-манипуляторы – «руки» с 5-7 осями вращения.
• SCARA-роботы – скоростные машины, действующие в горизонтальной плоскости – используются для сборки электроники небольших размеров.
• Дельта-роботы – параллельные машины – предназначаются для быстрой сортировки легких предметов и их упаковки.
• Мобильные (AGV/AMR) – это машины в виде автономных тележек, транспортирующие грузы по цехам.
Эти роботы успешно используются в автомобилестроении, логистике и других отраслях.
Коллаборативные роботы
Особую разновидность промышленных роботов, предлагаемых компанией ГК Инструмент, составляют коллаборативные, или коботы. Она представляют собой автоматизированные устройства, работающие не вполне автономно, а совместно с человеком в одном пространстве. Синхронизация из работы с действиями оператора повышает производительность за счет корректировки рабочих параметров и траектории движения. Таким принципом работы обусловлены особенности коботов:
• Благодаря высокочувствительным датчикам движение прекращается при соприкосновении с человеком или препятствием.
• Рутинные или тяжелы операции осуществляет машина, а более сложные задачи, требующие принятия решений, выполняются человеком.
• Многие модели предполагают «ручное обучение» – оператор задает траекторию, вручную проводя манипулятор, а машина запоминает ее.
• По размерам коботы компактнее обычных роботов, а весят гораздо меньше, что упрощает их перемещение между различными участками.
Коллаборативные роботы оптимальны для малого и среднего бизнеса, предполагающего частую смену производственных циклов.
