Сотрудник лаборатории «Техническое зрение» Передовой инженерной школы Новгородского университета Дмитрий Родионов разработал систему технического зрения для беспилотных наземных систем. Её предполагается использовать на тракторах и карьерных самосвалах.
Как рассказали в пресс-службе вуза, система состоит из лидара (сканирующий прибор, измеряющий расстояние путём излучения света и замера времени возвращения отражённого луча на приёмник – прим. ред.), двух телевизионных камер и двух датчиков, которые работают в «слепых зонах» и сообщают нейробоксу информацию, которую не могут получить лидар и камеры.
— Каждая технология — и лидар, и стереозрение — имеет свои недостатки, — подчеркнул Дмитрий Родионов. — Камеры не могут работать в ночное время, когда недостаточно света, а лидар неэффективен при плохой погоде — например, в туман или дождь. Наша концепция устраняет проблемы этих систем за счёт их слияния. Основное звено системы зрения — лидар. Он получает облако точек, которое потом преобразуется в определённую 3D или 2D-картину на экране.
Система позволит решать задачи навигации самосвалов: строить маршруты в зоне разработки полезных ископаемых, обнаруживать препятствия и другие транспортные средства и так далее.
На данный момент изготовлен макет системы технического зрения. Ведётся разработка программного обеспечения.
Теги: Великий Новгород, НовГУ, техническое зрение, разработки
.png)
